PEMODELAN SISTEM PROPULSI ELEKTRIK UNMANNED UNDERWATER VEHICLE DENGAN PENDEKATAN OBJECT ORIENTED MODELING SOFTWARE OPENMODELICA UNTUK MENDUKUNG OPERASI LAUT TNI AL

Sebagai negara kepulauan, Indonesia menghadapi tantangan besar dalam menjaga keamanan wilayah perairan, terutama karena terbatasnya jumlah kapal selam. Pengembangan Unmanned Underwater Vehicle (UUV) menjadi solusi inovatif untuk mendukung operasi laut TNI Angkatan Laut yang meliputi operasi
keamanan laut dan operasi tempur laut. Salah satu sistem paling krusial dalam UUV adalah sistem propulsi elektrik yang menentukan kinerja gerak sesuai misi operasional. Keakuratan menjadi aspek vital dalam penelitian ini karena variabel
fisika yang memengaruhi gerakan UUV harus dihitung secara tepat untuk menjamin validitas hasil. Oleh karena itu, pemodelan berbasis perangkat lunak menjadi pilihan yang tepat karena mampu merepresentasikan sistem fisik dengan akurat. OpenModelica, perangkat lunak berbasis object oriented modeling (OOM), digunakan karena kapabilitasnya yang tinggi dalam pemodelan sistem dinamis. Simulasi menunjukkan bahwa gaya dorong dan konsumsi daya meningkat jika kecepatan ditingkatkan, sesuai prinsip dinamika fluida. Pada kecepatan 5 knot,
UUV mampu beroperasi selama 39 jam dengan jarak tempuh 365,72 km, sedangkan pada 25 knot hanya 19 menit dengan jarak 14,68 km. Model OOM menunjukkan akurasi tinggi dengan galat rata-rata 1-2%, jauh lebih baik dibandingkan pendekatan DO dengan galat 19-21%. Temuan ini menunjukkan bahwa pendekatan OOM OpenModelica efektif dalam memodelkan sistem propulsi elektrik UUV dan berpotensi menjadi referensi bagi pengembangan UUV
dalam mendukung operasi laut di TNI AL.