INTEGRASI SENSOR DETEKSI GAS DAN DEBU BERBASIS LORA DENGAN HUMAN DETECTION PADA DRONE UNTUK MENDUKUNG OPERASI SEARCH AND RESCUE TNI

Tugas utama TNI tidak hanya terbatas pada operasi militer dalam menghadapi ancaman perang, tetapi juga mencakup Operasi Militer Selain Perang, seperti bantuan kemanusiaan, mitigasi bencana, dan pengamanan objek vital nasional. Salah satu tantangan dalam tugas tersebut adalah pemantauan kondisi lingkungan secara cepat dan akurat, terutama di
wilayah yang sulit dijangkau. Penelitian ini bertujuan mengembangkan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) jenis quadcopter yang mampu mendeteksi kualitas udara dan keberadaan manusia dalam operasi pemantauan dan penyelamatan.UAV ini mengintegrasikan sensor Nova SDS011 dan MQseries untuk mengukur parameter kualitas udara seperti PM2.5, PM10, CO,
CO2, NH3, CH4, dan LPG. Deteksi manusia dilakukan dengan algoritma YOLOV8 melalui pemrosesan citra, sedangkan komunikasi data real-time ke ground station menggunakan modul LoRa SX1278. Pengujian simulasi dilakukan di tiga titik dengan kondisi lingkungan berbeda, termasuk simulasi
bencana menggunakan flare sebagai indikator udara kotor atau tercemar. Hasil menunjukkan bahwa UAV mampu mendeteksi peningkatan signifikan kadar PM2.5 dan PM10 pada kondisi bencana. Sistem komunikasi LoRa terbukti stabil hingga jarak 700 meter saat drone terbang dengan ketinggian sekitar 50 meter. Deteksi manusia menggunakan YOLOv8 juga berjalan
efektif meskipun dalam kondisi lingkungan terganggu. Kesimpulannya, sistem UAV berbasis sensor gas dan image processing ini efektif untuk pemantauan kualitas udara dan pencarian korban secara real-time. Teknologi ini mendukung tugas TNI dalam mitigasi bencana dan pengamanan objek vital nasional, serta berpotensi dikembangkan lebih lanjut untuk berbagai kebutuhan operasi lapangan.